高可用概述
高可用性（High Availability，简称 HA）是指通过技术手段减少因日常维护或突发故障导致的服务中断，提升系统整体可用性。KaiwuDB 针对集群和单节点两种部署模式，提供多种高可用方案，用户可根据业务连续性要求和硬件预算灵活选择。
方案对比
| 方案 | 说明 | 部署模式 | 最少节点数 | 故障转移 | 典型场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| 多副本集群高可用 | 基于 RAFT 协议保证数据强一致性，单节点故障自动选举主副本，无需人工干预。 | 集群 | 3 | 自动 | 同数据中心多节点生产部署 |
| 双副本（仲裁副本） | 三节点集群中，时序数据采用 2 个数据副本 + 1 个仲裁副本的部署策略。仲裁节点仅参与投票、不存储时序数据，可部署在低配或异构机器上，在降低存储开销的同时保持自动故障转移能力。支持扩缩容以应对节点故障。 | 集群（三节点） | 3 | 自动 | 硬件资源受限、存在低配或异构节点的场景 |
| 集群复制 | 异步复制机制，支持表级和库级复制粒度，具备断点续传能力。 | 集群（主备各一套） | 6 | 手动 | 跨数据中心灾备、一主多备 |
| 基于 WAL 的主备复制 | KaiwuDB 原生能力，通过内置 SQL 命令管理主备生命周期，RTO < 10 秒，硬件成本低。 | 单节点 | 2 | 手动 | 资源受限、需快速切换的单节点部署 |
| 基于 DRBD 的主备复制 | 基于 DRBD + Pacemaker 开源方案，故障时自动完成资源漂移和服务切换，适合无人值守场景。 | 单节点 | 2 | 自动 | 物联网场景自动切换 |
如何选择
根据部署模式和运维偏好，可参考以下选择路径：
- 多副本集群，标准三副本：高可用为默认能力，无需额外配置。如还需跨数据中心容灾或读写分离，可叠加集群复制。
- 多副本集群，硬件资源受限：如果三台服务器中存在一台配置较低或异构的机器，可选择双副本（仲裁副本）方案，将低配机器作为仲裁节点，降低时序数据存储开销的同时保留自动故障转移能力。支持通过扩缩容处理节点故障。
- 单节点部署，倾向使用 KaiwuDB 原生方案：选择基于 WAL 的主备复制，通过内置 SQL 命令管理主备生命周期。
- 单节点部署，倾向使用开源软件方案：选择基于 DRBD 的主备复制，结合 Pacemaker 实现自动故障切换，适合物联网等无人值守场景。
- 单副本集群：暂不支持高可用方案。